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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "徐勝均".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="粒子群演算法"


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    自我學習粒子群演算法於機器人最佳路徑規劃之應用
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 楊政遠 指導教授:
    • 本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)探討具有不同速度限制的機器人最佳路徑規劃。 粒子群演算法已被示為一個解決最佳化問題的有效演算法,文獻回顧顯示大多數的粒子群演算法其…
    • 點閱:543下載:0
    • 全文公開日期 2019/07/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用粒子群演算法於機器人最佳路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 黃宥瑜 指導教授:
    • 最佳化路徑規劃是移動機器人研究重要議題之一。它是指在擁有障礙物的空間環境下,搜尋出一條從起點至目標點的較佳運動路徑,讓移動機器人不能與障礙物有任何碰撞,使之能安全通過,且為最短路徑。而本研究採用粒子…
    • 點閱:457下載:3
    • 全文公開日期 2018/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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